聚酰亚胺可分为两类：热固性聚酰亚胺和热塑性聚酰亚胺。
热固性聚酰亚胺通常是主链或侧链上含有封端剂，封端剂一般都是带有活性基团的小分子或低聚物组成，在高温作用下封端剂发生固化交联。熟固性聚酰亚胺耐热性好，熔体黏度较低，便于加工，机械强度较好，但分子量较低，耐溶剂性很差。热塑性聚酰亚胺熔体黏度偏高，加工性较差，但其有着极高的韧性，对许多有机溶剂都不溶，耐溶剂性极强。
聚酰亚胺主链的芳环结构导致这类高分子材料的刚性较大，Tg较高，且不熔不溶，加工比较困难，这就在在某种程度上限制了其应用。所以解决聚酰亚胺的可加工性问题是研究的重点，在改善聚酰亚胺难以加工成型的同时也要使聚酰亚胺的热、力学等性能得以保持。很多科研工作者一直致力于研究聚酰亚胺能同时拥有高的Tg和力学性能，良好溶解性，低的熔融温度和熔体黏度。经研究发现在单体合成方面的主要结构可以进行改造：如引入柔性结构单元，在主链上引入大体积侧基，引入扭曲的共平面结构，改变单体分子对称性和聚合物的重复规整度使主链分子对称性降低。
